Roboterhalterung CAT2

„Kollisionen locker wegstecken ...“

Schnellere Roboter, zunehmende Dynamik, immer dünnere Bleche mit komplexen Konturen, Kollisionsgefahr für Brenner und Werkstück. Die Roboterhalterungen CAT2 und CAT2-HL schützen davor mit sehr viel Feingefühl und optimierter Rückstellgenauigkeit.

Das Zubehörprogramm von CAT2 und CAT2-HL bietet eine Vielzahl von Halterungen und Verlängerungen zur Einstellung des gewünschten TCP’s.

Argumente, die für sich sprechen:

  • Variable Auslenkung in alle Richtungen
  • Sofort-Stopp bei Kollision mit Sicherheitspuffer
  • Optimierte Rückstellgenauigkeit minimiert den Anlagenstillstand
  • Präzise Schaltpunkte durch innovatives Schaltverhalten
  • Besonders geeignet für exakte Dünnblechanwendungen
  • Servicefreundlich durch optische Funktionsanzeige zur schnellen Fehleranalyse
  • Geschützte Befestigungsschrauben für einen schnellen Serviceaustausch

Automatisierungsgrad CAT2: Low, Medium, High

Automatisierungsgrad CAT2-HL: Low, Medium, High

Einsatzgebiet:

Standard-Schweißroboter mit außenliegendem Schlauchpaket
 

Abmessungen:
  Eckmaße 75 mm
  Schlüsselweite 65 mm
  Höhe 87 mm
  (Roboterflansch bis
  Auslöseflansch)
Gewicht:
  ca. 630 g
  ca. 850 g
  (inkl. Halter und
  Flansch)
Max. Auslenkung:
- Drehung um
  Z-Achse: 360º
- Auslenkung in
  X- und Y-Richtung je
  nach Feder: 10 - 14º
- Auslenkung in
  Z-Richtung je nach
  Feder: 4 - 8 mm
Auslösung des
Not-Aus-Schalters:

- Drehung um
  Z-Achse: 0,5º - 1º
- Auslenkung in
  X- und Y-Richtung:
  ca. 1,5º
- Auslenkung in
  Z-Richtung:
  ca. 0,5 - 1 mm
Rückstellgenauigkeit:
  < +/- 4/100 mm
  (bei 300 mm Ab-
  stand zum Roboter-
  flansch)
Belastbarkeit Sicherheitsabschaltung:
  24 DC, max. 100 mA