Roboterhalterung iCAT

Unlimited freedom! Sicherheit & Beweglichkeit in perfekter Symbiose! 



Die Roboterhalterung iCAT für Schweißroboter der neuesten Generation mit zentraler Medienführung durch die 6. Achse bietet einen hohen Grad an Sicherheit & Beweglichkeit für luft- und flüssiggekühlte Schweißbrenner.


Das Geheimnis:
  • Crash-Auslenkungen bis zu 10° – optimale Reproduzierbarkeit & Rückstellgenauigkeit und somit eine hohe Anlagenverfügbarkeit
  • Integrierte Abschaltsicherung als zusätzliche Sicherheit zu der Kollisionssoftware der Robotersteuerung – gewährleistet
  • den „Sofort-Stopp“ des Roboters bei einem „Crash“
  • Schlauchpaket extrem torsionsbeständig – maximale Lebensdauer
  • Schweißbrenner, luft- und flüssiggekühlt, in der 6. Achse über 400° (± 200°) drehbar – hohe Flexibilität und somit
  • optimale Bauteilzugänglichkeit
  • Direktanschluss für sichere und konstante Stromversorgung – stabiler Schweißprozess
 
 

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Abmessungen:
  Länge 162 mm
  Ø 90 mm
Gewicht:
  ca. 1500 g
  ca. 2100 g
  (inkl. Flansch und 
  Brenner)
Max. Auslenkung:
- Auslenkung in
  X- und Y-Achse: 
  ca. 10° 
- Auslenkung in
  Z-Achse: ca. 4 - 8 mm
Rückstellgenauigkeit:
  < +/- 0,1 mm
  (bei 300 mm Ab-
  stand zum Roboter-
  flansch)
Auslösung des
Not-Aus-Schalters:
- Auslenkung in
  X- und Y-Richtung:
  ca. 0,7 - 1º
- Auslenkung in
  Z-Richtung:
  ca. 0,5 - 1°
Auslösemoment:
- 4,3 Nm +/- 2 Nm
  (bei 360 mm Ab-
  stand zum Roboter-
  flansch)
Auslösekraft:
- 12 N +/- 2 N
  (bei 360 mm Ab-
  stand zum Roboter-
  flansch)
Belastbarkeit Sicherheitsabschaltung:
  24 DC, max. 100 mA